しかし、iOS4.0にアップデートしたときもそうだったんですが、どうもOSアップデートはすんなりいってくれません。
ご多分に漏れず今回もアップデートの途中で固まってしまいました。

ググると対策がいくつも出てくるんですが、一応備忘録として。

・アップデート→エラー1602
・iPhoneを接続したままiTunesを再起動
・「リカバリモードのiPhoneを見つけました」で復元
・エラー1604（iPhoneの画面はブラックアウト）
・再度、iPhoneを接続したままiTunesを再起動
・「リカバリモードのiPhoneを見つけました」で復元
・iPhoneの画面がアップルマークになって、プログレスバーが表示されたらひたすら待つ。

エラーが出るまで時間がかかるので、おすすめはしませんがタスクマネージャでiTunes.exeのプロセスを強制終了してやると待ち時間が短縮できます。